Τα αποτελέσματα μιλούν από μόνα τους για την ομάδα της Citroen. Πρωταθλητές Κατασκευαστών το 2003, 2004,2005, 2008, και το 2009 και η κινητήριος δύναμη πίσω από τα 6 Πρωταθλήματα Οδηγών του Sebastian Loeb. Τα τελευταία 7 χρόνια η Citroen έχει γίνει η ομάδα που όλες οι υπόλοιπες ομάδες θέλουν να κερδίσουν.
Όλες οι επιτυχίες της ομάδας έχουν γίνει σχετικά πρόσφατα. Η Citroen πριν το 1996 θα μπορούσε να καυχηθεί για μικρές επιτυχίες στον κορυφαίο θεσμό, προτιμώντας να επικεντρωθεί σε αγώνες αντοχής για αυτοκίνητα εκτός δρόμου όπως το ZX Rally Raid. Μέχρι τα μέσα της δεκαετίας του 1990 η Citroen άλλαξε πορεία και συγκεντρώθηκε στα ράλι. Το 1996 και 1997 επικεντρώθηκε στο ZX hatchback, που στα χέρια του άσσου των ασφάλτινων ράλι, Jesus Puras, υπερασπίστηκε τον ισπανικό εθνικό τίτλο. Το 1998 η εταιρεία επικεντρώθηκε στο νέο της μοντέλο, Xsara, και ξεκίνησε τις εργασίες για την κατασκευή του ως WRC για το 1999.
Τα πρώτα αποτελέσματα ήταν ανάμεικτα πριν έρθουν τα οφέλη από τις δοκιμές με μια πολύ καλή παρουσία στο ράλι Σαφάρι αλλά και μια ακόμα φορά σε ασφάλτινο ράλι με τον Loeb πίσω από το τιμόνι. Η Citroen έκανε αισθητή την παρουσία της για άλλη μια φορά με τη νίκη της στο ράλι της Γερμανίας.ToΟ επαναπροσδιορισμός των προτεραιοτήτων, τα πολύ καλά ελαστικά της Michelin και η εκπληκτική οδήγηση του Sebastian Loeb δημιούργησαν νέα στάνταρ στον θεσμό. Οι 10 νίκες του Loeb, 11 συνολικά για τη Citroen και οι δύο τίτλοι σε Οδηγούς και Κατασκευαστές έκαναν τη χρονιά άκρως επιτυχημένη για τη Citroen. Το 2007 η πλήρως εργοστασιακή ομάδα της Citroen είχε επιστρέψει με το πολυαναμενόμενο C4 WRC και φυσικά τον Sebastian Loeb πίσω από το τιμόνι και τον Dani Sordo να τον πλαισιώνει στο δεύτερο C4.Καθώς ο Loeb κατακτούσε τον τέταρτο συνεχόμενο τίτλο του στο Πρωτάθλημα Οδηγών, η Citroen δεν μπόρεσε να νικήσει για δεύτερη φορά τη Ford που κατέκτησε τον δεύτερο συνεχόμενο τίτλο στους Κατασκευαστές.Το 2008 ο πολύ ισχυρός και νικηφόρος συνδυασμός Citroen-Loeb-Sordo-C4 βγήκε και πάλι στο κυνήγι του τίτλου και αυτή τη φορά κατάφεραν να κατακτήσουν και τους δύο τίτλους. Ο Loeb εξασφάλισε τον πέμπτο συνεχόμενο τίτλο του στον προτελευταίο αγώνα της χρονιάς στην Ιαπωνία, καταρρίπτοντας έτσι το δικό του ρεκόρ περισσότερων νικών σε μία χρονιά κατακτώντας την 11η νίκη του στη Μεγάλη Βρετανία.
Για το 2003 ο Loeb είχε να αντιμετωπίσει δυο πολύ μεγάλα ονόματα του χώρου: τους Carlos Sainz και Colin McRae. Αλλά ο Loeb έκανε το παιχνίδι που ήξερε καλύτερα και βοήθησε την ομάδα κάνοντας δύσκολο το έργο του κυριότερου αντιπάλου της ομάδας, Petter Solberg, με την ομάδα της Subaru, με αποτέλεσμα ο πρώτος τίτλος στο Πρωτάθλημα Κατασκευαστών να γίνει πραγματικότητα για τη Citroen. Έτσι από το 2004 η ομάδα της Citroen έδωσε τη δυνατότητα στον Loeb να κατακτήσει τον τίτλο στο Πρωτάθλημα Οδηγών γράφοντας μια νέα χρυσή σελίδα στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ράλι, που συνεχίζεται μέχρι και σήμερα.
Η υπόνοια που υπήρξε στις αρχές του 2005 ότι η Citroen μπορεί να ηττηθεί λόγω του ότι είχε δώσει πολύ μεγάλη προσοχή στην εξέλιξη του νέου C4 WRC μετατράπηκε σε βεβαιότητα ότι η ομάδα της Citroen δεν θα έχανε με τίποτα τον τίτλο εκείνη την χρονιά.
Το Xsara έκανε το ντεμπούτο του στο WRC το 2001 στο ράλι Ισπανίας. Ήταν ένα εντυπωσιακό ξεκίνημα με τους Puras και Bugalski να κάνουν συνεχόμενα 1-2 μέχρι να εγκαταλείψουν από τεχνικά προβλήματα. Ο Bugalski πήρε την 6η θέση στο Ράλι Ακρόπολις αλλά το αυτοκίνητο έδειξε τις δυνατότητές του στην άσφαλτο με τον Puras να ηγείται στο Σαν Ρέμο και να νικά στη Γαλλία. Εν τω μεταξύ, ένας νέος Γάλλος που ονομαζόταν Sebastian Loeb πήρε τον τίτλο στα Super 1600 με ένα Citroen Saxο και μπήκε στην ομάδα νικώντας σε άλλο ένα στο Σαν Ρέμο.
Το 2002 η Citroen πήρε μέρος μόνο σε 8 γύρους του WRC λόγω του ότι είχε επικεντρωθεί στην ανάπτυξη του αυτοκινήτου για την πρώτη πλήρη επίθεσή της το 2003. Το 2006, η ομάδα της Citroen πήρε ένα χρόνο ρεπό από το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ράλι.Η περσινή Πρωταθλήτρια στους Κατασκευαστές εκπροσωπήθηκε από την ιδιωτική ομάδα της Kronos Racing, που έλαβε μέρος με μια αναβαθμισμένη έκδοση του Xsara WRC επιτρέποντας στον Loeb να κατακτήσει τον τρίτο συνεχόμενο τίτλο του στο Πρωτάθλημα Οδηγών. Το Πρωτάθλημα Κατασκευαστών αυτή τη φορά άλλαξε χέρια και πέρασε στην κατοχή της Ford.
Εν τω μεταξύ η Citroen νίκησε τη Ford στην κούρσα για το Πρωτάθλημα Κατασκευαστών στον τελευταίο γύρο του Πρωταθλήματος.Η επιτυχημένη χρονιά συνεχίστηκε και το 2009 με ένα πολύ καλό δεύτερο μισό για την ομάδα της Citroen, που κατάφερε να προσπεράσει τη Ford και να κατακτήσει τον πέμπτο της τίτλο στο Πρωτάθλημα Κατασκευαστών στον προτελευταίο γύρο της χρονιάς. Εν τω μεταξύ, ο Loeb κατέκτησε τον έκτο συνεχόμενο τίτλο του στο Πρωτάθλημα Οδηγών στον τελευταίο αγώνα της χρονιάς στη Μεγάλη Βρετανία, έτσι η χρονιά έληξε με άλλο ένα double για την ομάδα της Citroen.